Aerotech的XC4 PWM数字驱动器是一款单轴电机驱动器，可在超过340 VDC工作电压和30A峰值电流能力下用作无刷直流、有刷直流、音圈或Q电机。所有版本皆与用于HyperWire运动总线的Automation 3200运动平台相容。

数字开口电流电路和控制器电路可保证定位精度和速率稳定性。在动态状态下，这可实现高达20kHz的闭环速率及数字和仿真I/O处置、数据采集、过程控制和编码器相加功能。标准功能还包括安全性转矩重开（STO），由多达400万个32位元素构成的数据阵列，数字和仿真I/O，单轴方位实时输入（PSO），专用一回合和行程终端容许输出，以及增强型电流检测设备。

编码器反对还包括方波、正弦波和绝对值编码器。标准XC4拒绝接受方波编码器对系统，速率低约每秒4000万次。用于附加的编码器细分器功能取得高分辨率的方位对系统，正弦波编码器可以细分高达16,384倍。每个单轴XC4 PWM数字驱动器都有一个可配备的I/O拓展板，可大大增加I/O点的数量。

该I/O板还包括专用PSO输入和PSO实时输出，一般来说用作将外部锁模频率输出与过程控制实时。

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